Litsamaisong tsa sejoale-joale tsa ho khanna enjene, mokhoa oa taolo o khetholla ka ho toba ts'ebetso ea kakaretso ea enjene, ho kenyeletsoa le bokhoni, boreleli le lebelo la karabelo. Kaha lienjene tsa BLDC li itšetlehile ka phetoho ea elektroniki, maano a fapaneng a taolo a ama haholo tsela eo li sebetsang ka eona lits'ebetsong tsa 'nete. Ho tloha mekhoeng ea motheo ea ho khanna ho ea ho li-algorithms tse tsoetseng pele, mokhoa o mong le o mong oa taolo o fana ka melemo e fapaneng 'me o loketse litlhoko tse fapaneng tsa litšenyehelo le ts'ebetso. Ho utloisisa mekhoa ena ea taolo ho thusa ho etsa liqeto tse nang le tsebo haholoanyane moralong oa sistimi le khethong ea enjene.
Taolo ea Maqhubu a Sekwere
Taolo ea maqhubu a sekwere ke e 'ngoe ea mekhoa ea motheo le e sebelisoang haholo, haholo-holo lits'ebetsong tse nang le litšenyehelo tse tlase.
- Molao-motheo o bonolo oa ts'ebetso: E sebelisa tatellano ea phetoho ea mehato e tšeletseng ho khanna li-winding tsa mekhahlelo e meraro le ho potoloha enjene.
- Litšenyehelo tse tlase tsa ho kenya tšebetsong: E hloka ho rarahana ho fokolang ha molaoli, e leng se etsang hore e lokele lihlahisoa tsa boemo ba pele.
- Karabelo e potlakileng ea motheo: E fihlela litlhoko tse akaretsang tsa taolo ea lebelo.
- Ho phatloha ho bonahalang: Liphetoho tsa hona joale tse kang mehato li ka baka lerata le ho thothomela.
- Mefuta e fokolang ea ts'ebeliso: E loketse haholoanyane bakeng sa litsamaiso tse sa nepahaleng.
Sine Wave Management
Taolo ea leqhubu la sine e ntlafala taolong ea leqhubu la sekwere ka ho fana ka ts'ebetso e boreleli le ts'ebetso e betere.
- Tlhahiso ea hona joale e tsoelang pele: E sebelisa maqhubu a sinusoidal ho fokotsa liphetoho tsa hona joale tse potlakileng.
- Ts'ebetso e khutsitseng: E fokotsa lerata le ho thothomela ha mechini ka mokhoa o hlakileng.
- Bokgoni bo ntlafetseng: Ho fokotsa tahlehelo ya matla le ho ntlafatsa tshebediso ka kakaretso.
- Ho rarahana ho hoholo ha taolo: Ho hloka bokgoni bo matla ba ho sebetsana le tshebetso.
- E loketse lits'ebetso tsa maemo a mahareng ho isa ho a holimo: E tloaelehile lits'ebetsong tse hlokang boiketlo le botsitso bo betere.
Taolo ea Vektha ea FOC (Taolo e shebaneng le Tšimo)
FOC ke e 'ngoe ea mekhoa ea taolo e tsoetseng pele ka ho fetisisa le e sebelisoang haholo litsamaisong tsa enjene tse sebetsang hantle.
- Taolo ea hona joale e kopantsoeng: E arola likarolo tsa torque le makenete bakeng sa phetoho e nepahetseng.
- Karabelo e ntle haholo e fetohang: E ikamahanya le liphetoho tsa mojaro ka potlako.
- Ts'ebetso e boreleli haholo: E fokotsa ho thothomela ha torque mme e ntlafatsa ho nepahala.
- Bokgoni bo phahameng: E boloka tshebetso e matla maemong a fapaneng a tshebetso.
- E loketse litsamaiso tsa maemo a holimo: E sebelisoa haholo ho li-drone, liroboto le lisebelisoa tse nepahetseng.
Taolo e Thehiloeng ho Sensor le e se Nang Sensor
Ho latela hore na li-sensor tsa boemo lia sebelisoa, taolo ea BLDC e ka boela ea aroloa ka mekhoa e 'meli.
- Taolo e thehiloeng ho disensor e tsitsitse haholoanyane: E sebedisa disensor tsa Hall kapa di-encoder bakeng sa ho lemoha boemo ba rotor ka nepo, ho netefatsa hore qalo e qadileng e tshepahala.
- Taolo e se nang disensor e bonolo: E fedisa disensor tse ding, e fokotsa ditjeo le ho rarahana ha sebopeho.
- Tsepamiso e fapaneng ea ts'ebeliso: Litsamaiso tse thehiloeng ho sensor li molemo bakeng sa taolo ea lebelo le tlase le e nepahetseng, ha litsamaiso tse se nang sensor li molemo bakeng sa ts'ebetso ea lebelo le phahameng.
- Phapang ya tshebetso ya ho qala: Taolo e thehilweng ho sensor e sebetsa hantle ka lebelo le tlase, ha taolo e se nang sensor e itshetlehile ka ho lemoha EMF ya morao.
Mekhoa ea taolo ea enjene ea BLDC e fapana ho tloha taolong ea motheo ea maqhubu a sekwere ho ea taolong e tsoetseng pele ea vector ea FOC, e 'ngoe le e 'ngoe e ntlafalitsoe bakeng sa maemo a fapaneng a ts'ebetso le litlhoko tsa ts'ebeliso. Boenjiniere bo sebetsang, ho khetha leano le nepahetseng la taolo ha ho ame feela ts'ebetso ea enjene empa hape ho ama litšenyehelo tsa sistimi le ts'epo. Ha li-algorithms tsa taolo li ntse li tsoela pele ho fetoha, lienjene tsa BLDC li ntse li atoloha libakeng tse ngata tsa ts'ebeliso, li fana ka litharollo tsa matla tse sebetsang hantle le tse tsitsitseng bakeng sa lisebelisoa tsa sejoale-joale.