Hobaneng Tekanyo ea ho Lahlela Boima ba 'Mele e le Palo ea Pele eo U Lokelang ho e Tseba
Kaho e 'ngoe le e 'ngoe ea FPV kapa drone qetellong e kopana le lipotso tse peli tse tšoanang: "Ke hloka enjene e kae?" le "Na ee e tla fela?" Karabo ea bobeli e phela ka palo e le 'ngoe eo bahahi ba bangata ba e tlōlang - karolelano ea thrust-to-weight, kapa TWR.
E tlole 'me u qetella u le lehlakoreng le leng la a mabeli a phoso e tšoanang. Reka ho sutumelletsa hanyane haholo 'me u qoele ka mahlakore a mane, u be u sa khone ho qoela. Reka ho hongata haholo 'me u ekelitse boima, u chesitse betri, 'me u lefelletse ts'ebetso eo u ke keng ua e sebelisa ka mokhoa o sireletsehileng. Batho ba hahang mechine e tšepahalang, e monate ho fofa hangata ba rarolla palo ena pele - pele ba khetha enjene, prop, kapa pakete.
Tataiso ena e hlalosa seo TWR e hlileng e se bolelang, ba hahang melao ea "2:1 khahlanong le 4:1" ba lula ba qotsa, mokhoa oa ho e bala bakeng sa kaho ea hau, le lintlha tse patehileng tse jang moeli oa hau oa ho sutumelletsa ka khutso. Ha ho na li-fluff - ke palo feela, lipalo le lipheo.
Se Boleloang ke Karolelano ea ho Fetisa Boima ba 'Mele Ha e le Hantle
Karolelano ea ho sutumelletsa boima ke eona hantle eo e utloahalang ka eona: bongata ba ho sutumelletsa boo sistimi ea hau ea ho sutumelletsa e bo hlahisang, bo arotsoe ka boima bohle boo e lokelang ho bo phahamisa.
TWR = Kakaretso ea ho sutumelletsa ÷ Boima bohle
Haeba dienjene tsa hao le dipropello tsa hao di hlahisa digrama tse 2,000 tsa thrust mme sebopeho sa hao sohle se loketseng ho fofa se boima ba digrama tse 1,000, TWR ya hao ke 2.0 — e ngotswe e le “2:1”. Ke karolelano e se nang tekanyo, ke ka lebaka leo e sebetsang ho sa tsotelehe hore na o lekanya ka digrama, di-ounces, kapa diponto, ha feela thrust le boima di sebedisa yuniti e le nngwe.
Lintho tse peli tsa bohlokoa ha u li bala:
- Kakaretso ea matla Ho bolela hore dienjene tsohle di kopantswe ho throttle eo o e tsotellang — hangata throttle ya 100% ho voltage e itseng ya betri, empa ka dinako tse ding throttle ya "cruise" bakeng sa mamello e a haha.
- Kakaretso ea boima e bolela boima bohle (AUW): foreimi, dienjene, di-ESC, taolo ya sefofane, betri, disebediswa, khamera, le eng kapa eng e tswang fatshe.
Karolelano ena e molemo hobane ke ea bokahohle. Drone ea 250-gram whoop le drone ea temo ea 25-kilogram li ka bapisoa ka ho toba le TWR ea tsona, leha lisebelisoa tsa tsona li se na letho le tšoanang.
Molao oa 2:1 khahlanong le 4:1, o hlalositsoe
Botsa sehlopha sa baahi hore na “ke lokela ho ikemisetsa ho etsa TWR efe?” 'Me u tla utloa linomoro tse peli khafetsa: 2:1 le 4:1. Mona ke seo li se bolelang.
TWR ea 1:1 e bolela ho sututsa ho lekana le boima — sefofane se ka phaphamala ka 100% ea ho phaphamala ka ntle ho moeli oa lefela. Ha e le hantle seo ha se khonehe ho fofa; ha ho na sebaka sa ho hloa, ho hlaphoheloa, kapa ho loantša moea o fokang. TWR ea 2:1 ke bonyane bo amoheloang haholo bakeng sa multirotor e laoloang le e sireletsehileng: e phaphamala ka 50% ea ho phaphamala 'me e na le moeli oa 'nete bakeng sa ho tsamaisa le ho hlaphoheloa.
TWR ea 4:1 le ho feta ke moo "papali" e qalang teng - ho potlaka ka matla, ho hloa ka matla, le bokhoni ba ho hlaphoheloa ho tsoa mokhoeng o sa sebetseng hantle. Ena ke sebaka sa meaho ea freestyle le mabelo.
Sepheo se nepahetseng se itšetlehile ka hore na sefofane se etselitsoe eng:
| Haha Mofuta | TWR e Tloaelehileng ea Sepheo | Ke hobane'ng ha |
|---|---|---|
| Ho tsamaea ka sekepe ka mokhoa o bonolo oa filimi | 1.5: 1 - 2: 1 | Ho fofa ho boreleli, ho sebetsang hantle; ho otlolla haufi le throttle e bohareng |
| FPV ea setaele sa mahala | 4: 1 - 6: 1 | Ho hlaphoheloa ka potlako, ho qoela ka matla le ho iphetola |
| FPV ea mabelo | 6:1 – 9:1+ | Ho potlakisa le ho betla ka ho fetisisa |
| Lifti tse boima / tsa indasteri | 1.5: 1 - 2: 1 | Moroalo o tlang pele ho feta ho potlaka; moeli o boloketsoe mojaro |
| VTOL e mamellang nako e telele / e nang le mapheo a tsitsitseng | 1.2: 1 - 1.8: 1 | Bokgoni ba pele; mapheo a fana ka boholo ba ho phahamisa |
Kgutsufatso ya “2:1 vs 4:1” ehlile ke kgutsufatso ya “cruiser vs performer.” Tseba hore na o haha mofuta ofe wa mochini, mme sepheo se ikgethela.
Mokhoa oa ho e bala bakeng sa moaho oa hau
Lipalo li bonolo ho lekana ho li etsa holim'a lesira. U hloka linomoro tse peli le mehato e meraro.
Mohato oa 1: Lekanya Ntho e 'Ngoe le e 'Ngoe
Qala ka sekala 'me u bokelle boima ba hao bohle pele u itlama ho sebelisa enjene. Lekanya foreimi, lisebelisoa tsa elektroniki, betri, lisebelisoa tsa motlakase le mojaro ofe kapa ofe. Sekala sa kichine se balang ho 0.1 g se sebetsana le boholo ba lihaho tsa FPV; sekala se seholo sa poso kapa sa mekotla se sebetsa bakeng sa li-rig tsa ho phahamisa boima. Kenya moeli bakeng sa lithapo, lihokelo le theipi eo u tla e sebelisa ka ho hlaka - buffer ea 10% e u boloka u tšepahala.
Mohato oa 2: Batla Motlakase bakeng sa Motlakase oa Hao le Prop
Bahlahisi ba dienjini ba phatlalatsa ditafole tsa ho kganna tse bontshang digrama tsa ho kganna ka boholo ba propell le motlakase wa betri. Kgetha propell eo o rerang ho e fofa mme palo ya disele eo o rerang ho e matha, mme o bale ho kganna ka enjene ka 100%. Atisa ka palo ya dienjini.
Mohlala: enjene e hlahisa 1,200 g ea tšusutlo holim'a prop ea lisenthimithara tse 5 ho 6S. Ka quad, tšusutlo eohle ke 4 × 1,200 g = 4,800 g.
Mohato oa 3: Arola
Arola boima bohle ba ho sutumelletsa ka boima bohle.
4,800 g thrust ÷ 900 g AUW = 5.3:1
Ke mochini o khonang ho sebetsa ka mokhoa o lokolohileng. Haeba o ne o fihlile ho 1.8:1, o ne o tla tseba pele o reka eng kapa eng hore motsoako ona wa betri ya motlakase ha o sebetse hantle bakeng sa boima boo - mme o ka o fetola pele o sebedisa sente.
Bakeng sa tlhahlobo e potlakileng ea kelello, lihahi tse ngata li tšoara ka hlooho setšoantšo sa hover se sa tsitsang: multirotor e hover ka peresente ea throttle e lekanang le e fapaneng le TWR ea eona. Mochini oa 2:1 o hover haufi le 50% throttle; mochini oa 5:1 o hover haufi le 20%. Haeba moaho oa hau o hover holimo ka mokhoa o belaetsang sebakeng sa throttle, moeli oa hau o mosesaane.
Ntlha e Patehileng: Hase feela ho hloa thaba
Mona ke moo lipalo tsa napkin li ka u khelosang teng. Palo e holimo tafoleng ea moetsi ke eona e ntle ka ho fetisisa, 'me lintlha tse' maloa tsa 'nete li e fokotsa butle-butle.
Voltage Sag
Litafole tsa ho qhaqha li lekanngoa ka motlakase o boletsoeng, hangata ke sephutheloana se tjhajilwe ka botlalo. Ha sefofane se fofa, motlakase o theoha tlas'a mojaro - sephutheloana sa "6S" se qalang ho 25.2 V se ka theoha hantle ka tlase ho 22 V ha se ntse se punch-out. Motlakase o fokolang o bolela RPM e nyane, le ho sutumelletsa hanyane, hantle feela nakong eo o e hlokang haholo. Sephutheloana sa boleng bo holimo se nang le C-rating e matla se theoha hanyane mme se boloka phaello ea hau.
Khetho ea Sehlahisoa
Moenjene le prop ke sistimi. Prop e matla kapa e boima e hlahisa ho sutumelletsa ho hoholo ho RPM e fanoeng empa e hula motlakase o mongata mme e ka sutumelletsa moenjene ho feta moeli oa eona. Palo ea ho sutumelletsa e bohlokoa feela bakeng sa prop le palo e itseng ea lisele tseo u tla li fofa.
Mocheso le Demagnetization
Mocheso ke sera sa enjene e 'ngoe le e 'ngoe e se nang borashe. Motlakase o phahameng o tsitsitseng o phahamisa mocheso o kobehang, 'me mocheso o feteletseng o ka tlosa makenete ea rotor ka ho sa feleng - tahlehelo e khutsitseng, e ke keng ea fetoloa ea ho sutumelletsa le ho sebetsa hantle. Ke ka lebaka leo ho tsamaisa enjene moeling oa eona o tetebetseng, leha tafole e re e lokile, ho khutsufatsang bophelo ba eona.
Bophahamo le Boima ba Moea
Ho sutumelletsa ho hlahisoa ke moea o tsamayang. Moea o mosesaane sebakeng se phahameng o hlahisa ho sutumelletsa ho fokolang bakeng sa prop le RPM e tšoanang. Moaho o fofang hantle boemong ba leoatle o ka ikutloa o le monyebe lithabeng - o kanna oa hloka TWR e phahameng kapa prop e fapaneng ho lefella.
Lerata la Motlakase le ho Fokotsa ho Kopanya
Ho sutumelletsa motsoako o moqotetsane wa motlakase o ka thoko ka matla ho ka baka ho kgaohana ha phetoho — “ho lla le ho sisinyeha” ho theohelang ho lefela ho ya ho lefela bohareng ba motlakase. TWR e phetseng hantle e nang le headroom le yona ke buffer e tshepahalang.
Liphoso Tse Tloaelehileng
| Mistake | Se Etsahalang Hantle-ntle | The Fix |
|---|---|---|
| Ho sebelisa boima bo omileng (ha ho betri) | TWR e shebahala e le betere ka 30–40% ho feta nnete; quad ha e sebetse hantle | Kamehla sebelisa boima bohle ho kenyeletsoa le sephutheloana |
| Ho bala ka lebelo le phahameng ho feta palo ea lisele tseo u tla fofa ka tsona | Tšusumetso ea 'nete lefatšeng e tlase ho feta kamoo tafole e bontšang kateng | Bapisa tafole le motlakase oa betri ea hau oa 'nete |
| Ho hlokomoloha ho sag ha motlakase | Margin e fetoha mouoane tlas'a ho punch-out hantle feela ha u e hloka | Sebelisa pakete ea high-C 'me u kenye phaello ea 10–15%. |
| Ho khetha sesebelisoa se fosahetseng bakeng sa tafole | Thrust ha e tsamaisane le nomoro e phatlalalitsoeng ea enjene | Bala ka hloko bakeng sa sesebelisoa se nepahetseng seo u tla fofa ka sona |
| Ho matha ka 100% throttle kamehla | Ho chesa haholo, ho oa le lefu la pele la motlakase | Boholo ba moaho e le hore sekepe se lule se le ka tlase ho moeli o lekanyelitsoeng |
Sehlooho se pheta-phetoang: tafole ke ntlha ea qalo, eseng tšepiso. Haha ka har'a moeli 'me u netefatse ka teko ea 'nete ea hover.
LBH
Karolelano e ntle ea ho sutumelletsa boima ho ea ho drone ke efe?
Bakeng sa multirotor e laoloang le e bolokehileng, ikemisetse bonyane 2:1. Li-cinematic le cruising building li phutholohile ho 1.5:1–2:1, freestyle e batla 4:1–6:1, 'me mabelo a sutumelletsa 6:1 ho ea holimo. Ka tlase ho 2:1 u qala ho lahleheloa ke monyetla oa ho hloa le ho hlaphoheloa ka mokhoa o tšepahalang.
Ho sututsa ha 2:1 khahlanong le 4:1 ho bolela'ng?
2:1 e bolela hore dienjene di hlahisa boima ba sefofane habeli ha se ntse se sutumetswa - ho lekana ho phaphamala haufi le 50% le ho fofa ka lebelo le lenyenyane. 4:1 e bolela boima bo fetang makgetlo a mane, e leng se fanang ka lebelo le matla le ho hlaphoheloa ka matla, sebaka sa freestyle le mabelo.
Nka bala karolelano ea ho sutumelletsa boima joang?
Arola khatello eohle ka boima bohle. Kopanya khatello ea lienjene tsohle ka throttle ea 100% bakeng sa prop le voltage ea betri eo u e khethileng, ebe u arola ka boima bo itokiselitseng ho fofa ba sefofane sohle, ho kenyeletsoa le betri. Sephetho sa 2.0 ke "2:1."
Ke hloka ho sutumelletsa hakae ho phahamisa drone?
Ha e le hantle, ho sututsa leha e le hofe ho fetang boima ho tla e phahamisa, empa o hloka margin hore o laolehe. Bakeng sa ho fofa ka mokhoa o sebetsang, sebedisa bonyane 2:1. Bakeng sa kaho e boima ba 900 g, o batla bonyane 1,800 g ya ho sututsa hohle, le ho feta haeba o batla tshebetso e potlakileng.
Na ho theoha ha motlakase ho ama ho sutumelletsa?
E, haholo. Ho kganna ho theoha ha motlakase, mme betri e ka tlasa mojaro e theoha ka tlase ho motlakase wa yona o tlwaelehileng — kahoo ho kganna ha sebele ha ho kganna ho tlase ho feta palo ya ho tjhaja ka botlalo tafoleng ya ho kganna. Sephutheloana sa C e hodimo se theoha hanyane mme se boloka phaello ya hao.
Na bophahamo bo fokotsa ho sutumelletsoa ha drone?
E. Ho sutumelletsa ho itshetlehile ka bongata ba moya, mme moya o mosesaane sebakeng se phahameng o hlahisa ho sutumelletsa ho fokolang bakeng sa prop le RPM e tshwanang. Haeba o fofa sebakeng se phahameng, rera TWR e phahameng kapa prop e loketseng maemo.
Tseba Nomoro Pele U Reka
Karolelano ea Thrust-to-weight ke ntlafatso e theko e tlaase eo u ka e etsang ho haha leha e le efe - hobane e etsahala pampiring, pele karolo e le 'ngoe e odara. Lokisa nomoro, lekanya sistimi ea betri ea motor-prop ho e fihlela ka margin, 'me u tla tlōla masoabi a mabeli a tloaelehileng a kaho: quad e ke keng ea khona ho e ntša ka ho qoela, le sepache se lefelletseng ho sutumelletsa seo u sa se sebeliseng.
Ha o se o loketse ho hlwaya dienjene tse hlileng di fihlellang dinomoro tsa tsona tsa ho kganna — ka di-stator tse tiileng, tse lekanang le maqeba le dibell tse leka-lekaneng tse mamellang tlasa mojaro — hlahloba mefuta e fapaneng ya dienjene tse se nang borashe tsa X-TEAM bakeng sa di-platform tsa FPV, mapheo a tsitsitseng, VTOL, le UAV ho x-teamrc.com.