Phapang ke efe pakeng tsa Inrunner le Outrunner?
Haeba o haha likoloi tsa RC, likepe, kapa li-drone, o bone libopeho tsena tse peli shelefong ea likarolo ka makhetlo a lekholo: enjene e thata, e bōpehileng joaloka kane le e tšesaane, e telele. Libopeho tseo tse peli ha se tsa botle. Li hlalosa moo rotor e lulang teng - 'me ntlha eo e le' ngoe e beha hoo e batlang e le ntho e 'ngoe le e 'ngoe ea bohlokoa kahong: torque, RPM, cooling, le kamoo u kenyang enjene kateng.
Sebapali se ka morao se na le makenete ka ntle le mapheo a koporo bohareng bo tsitsitseng. Khetla eohle e ka ntle ea potoloha. Sebapali se ka morao ke se fapaneng - makenete a holim'a rotor e potolohang ka hare ho selikalikoe se tsitsitseng sa mapheo, 'me ke shaft feela e retelehang.
Mona ke melemo e sebetsang esale pele, e le hore o ka etsa qeto ea hore na o tla tsoela pele ho bala (u lokela ho etsa joalo):
- Bapalami ba ka ntle fana ka torque e eketsehileng ka boholo bo fanoeng 'me e pholise, ke ka lebaka leo hoo e batlang e le sesebelisoa se seng le se seng sa drone se tsamaisoang ka kotloloho se potolohang ka e le 'ngoe.
- Bapalami ba ka hare E potoloha ka potlako haholo 'me e pakellana ka bophara bo bonyenyane, ke ka lebaka leo likoloi tsa RC tse lebelo le phahameng, likepe le lifene tse nang le mathoko li li ratang.
Ntho e 'ngoe le e 'ngoe e ka tlase e hlalosa lebaka , kahoo o ka khetha ka nepo lekhetlo la pele ho e-na le ho ithuta ho tsoa ho enjene e futhumatsang haholo kapa mohaho o se nang mamina.
Sebopeho ka ho Hlahloba
| Feature | Motsamai | Motho ea mathang |
|---|---|---|
| Sebaka sa rotor | Ka ntle (tšepe e potolohang) | Ka hare (sekoti se bohareng) |
| Magnets | E hokahantsoe leboteng le ka hare la tšepe | Ho rotor e bohareng |
| Meea e fehlang moea | Ho stator e bohareng e tsitsitseng | Ka lesale le ka ntle le tsitsitseng |
| Karolo e potolohang | Khetla eohle ea kantle | Ke shaft feela |
| Letsoho la lever ea torque | Nako e telele (makenete a radius e phahameng ka ho fetisisa) | Kgutshwane (makenete a ka hare ho radius e nyane) |
| Boiketsi ba ho iphodisa | E (tšepe e sebetsa joaloka motšehetsi) | Tjhe (mokgwa wa ho tsamaisa feela) |
Mokhoa oo Enjene ka 'Ngoe e Sebetsang ka Oona
Outrunner — rotor e potoloha ka ntle
Ha e le ka ntle ho motlakase, makenete a sa feleng a hokahantsoe le kahare ho tšepe e ka ntle e potolohang. Stator - khoele ea li-winding tsa koporo - e lutse holim'a motheo o sa sisinyeheng bohareng, hangata ho potoloha sefahleho se khomaretsoang. Ha ESC e fetola mekhahlelo, matla a makenete a sutumelletsa khahlanong le makenete ao a ka ntle, 'me tšepe eohle e potoloha stator e tsitsitseng.
Liphello tse peli li latela ka ho toba ho tsoa sebopehong sena. Ea pele, hobane makenete a lutse karolong e kholo ka ho fetisisa ea enjene, a hlahisa torque ka letsoho le lelelele la lever - matla a mangata a ho reteleha bakeng sa tlhahiso e tšoanang ea motlakase. Ea bobeli, tšepe e potolohang e sebetsa e le fene e hahiloeng kahare, e hulang moea ho pholletsa le mapheo ha e ntse e reteleha, 'me makenete a pepesetsoa moea ka ho toba. Li-outrunners ka tlhaho li ntle ho lahla mocheso.
Inrunner — rotor e potoloha kahare
Mokhanni o kenya makenete hodima shaft ya rotor e bohareng mme o e potoloha ka lesale le tsitsitseng la di-winding tse kentsweng ka hara khese e silindara. Ke shaft feela e hlahellang le ho potoloha; khese e dula e tsitsitse.
Phehisano ke setšoantšo sa seipone sa outrunner. Limakenete li lutse sebakeng se senyenyane , kahoo inrunner e hlahisa torque e nyane ka amp ho feta outrunner e tšoanang - empa hobane rotor e bobebe ebile e tiile haholoanyane ka lebelo le phahameng, e ka potoloha ka potlako haholo, hangata 40,000 ho isa ho 100,000+ RPM lits'ebetsong tsa ducted-fen le geared. Ho tšoasa ke ho pholisa: mapheo a patiloe khahlanong le khetla ntle le fene e hahiloeng kahare, kahoo inrunners e itšetleha ka bokaholimo ba ho kenya kapa heatsink ea kantle ho hula mocheso.
Torque khahlanong le RPM: Phapang e Etsang Qeto e Ngata ea ho Haha
Tsela e le 'ngoe e molemo ka ho fetisisa ea ho nahana ka khetho ke ho bapisa lebelo la torque:
- Motlakase = enjene ea torque. Letsoho le lelelele le nang le lebanta, ho korotla ho hoholo ho loketseng ho tšehetsa, ho potoloha ho itekanetseng.
- Motlakase = enjene ea lebelo. Letsoho le lekhutšoanyane la lever, siling e phahameng ea RPM, torque e itekanetseng ka amplifier.
Ke ka lebaka lena drone e nang le prop ea lisenthimithara tse 5 hoo e batlang e le kamehla e mathang e fetang: prop e hloka torque e tlase ho potoloha disc e kholo ea moea, 'me outrunner e khannang ka kotloloho e fana ka eona ntle le lebokose la li-gear. Koloi e tsamaeang ea 1/10-scale, ka lehlakoreng le leng, hangata e matha inrunner e nyane e potolohang pinion ka har'a gear reduction - lebokose la li-gear le eketsa RPM e phahameng ea inrunner ho torque ea lebili e ka sebelisoang ha e ntse e boloka enjene e le nyane ebile e le bobebe.
Molao oa bohlokoa: haeba enjene e retelehela mojaro ka ho toba, e behella ka thoko; haeba ho na le lebokose la gear pakeng tsa tsona, e behella ka thoko.
Katleho le Matla a Matla
Bokgoni ke moo meralo ena e mmedi e kgwebisanang ho latela tshebediso. Hangata di-outrunner di sebetsa hantle haholo ho RPM e tlase ho isa bohareng eo di-propeller tse kgannang ka kotloloho di dulang ho yona, hobane di hlahisa torque e hlokahalang ntle le tahlehelo ya kgohlano ya lebokose la di-gear. Lebokose la di-gear le ka ja 5-15% ya matla a mechini jwalo ka mocheso le kgohlano, kahoo direct-drive e fetang lebokose la di-gear ka ho felletseng hangata e hlola direct-drive e lekanang le yona bokgoning bohle ba sistimi.
Leha ho le jwalo, di-inrunner di hlola ka bongata ba matla — boholo ba matla a kentsweng boima le bophara bo itseng. Hobane rotor ya inrunner e nyane, e tiile, mme e leka-lekane hantle, e ka phetholwa ka lebelo le feteletseng ntle le ho ikarola. Ke ka lebaka leo inrunner e nyane e boholo ba monoana wa hao e ka fanang ka di-watt tse dikete ka lebokoseng la di-gear, ha outrunner e etsang matla a tshwanang e tla hloka tšepe le stator e kgolo haholo. Ha gram le millimeter e nngwe le e nngwe di balwa — koloi ya mabelo ya sekala sa 1/10, jete ya fene e tsamaisitsweng, spindle ya CNC — tlhahiso e nyane ya inrunner e nang le RPM e phahameng ke monyetla o ikgethang.
Ntlha e sebetsang: outrunner = torque e sebetsang hantle ea ho khanna ka kotloloho; inrunner = matla a holimo ka gram ho RPM e phahameng.
Mohlala o Sebetsang: Moroalo o Tšoanang, Li-motor tse Pedi
Ho etsa konkreite e fapaneng, nahana ka setifikeiti sa mapheo a tsitsitseng sa boima ba 2 kg se hlokang ho sutumelletsoa ka mokhoa o sa fetoheng ho lekana 1 kg ho sesa ka boiketlo.
Khetho ea 1 — outrunner: outrunner ea boholo ba 2212, 980 KV e potoloha propeller ea 10×4.5 ho 3S. E phetholla propeller ka ho toba ho hoo e ka bang 10,000 RPM, e hlahisa pululelo e hlokahalang ka motlakase o itekanetseng, e lula e pholile ka tšepe ea eona e ikenyang moea, 'me e boima ba hoo e ka bang 55 g. Ha ho lebokose la gear, ha ho heatsink, ha ho letho le ka hlolehang haese li-bearing. Ena ke tekanyetso, 'me ka lebaka le utloahalang.
Khetho ea 2 — inrunner: inrunner ea boholo ba 2835, ea 3,500 KV e khannang prop e tšoanang ka har'a lebokose la li-gear la 3.5:1. Inrunner e potoloha ka 35,000 RPM, 'me lebokose la li-gear le theola seo ho ea ho prop RPM. U fumana tšusumetso e tšoanang, empa u ekelitse lebokose la li-gear le hlokang ho tlotsoa, le eketsa boima, 'me le fokotsa 10% ea matla e le mocheso. Ntle le haeba u hloka ka ho khetheha compact form factor ea inrunner kapa high-RPM headroom, outrunner ke sesebelisoa se betere mona.
Ntlha ea mohlala ha se hore li-inrunner li mpe - ke hore qeto ea gearing e khanna khetho ea enjene . Ha mojaro o ka khannoa ka kotloloho, geometry ea outrunner e etsa mosebetsi mahala. Ha mojaro o hloka RPM e phahameng kapa sephutheloana se senyenyane, inrunner e fumana sebaka sa eona.
Ho Pholisa le ho Futhumatsa: Hobaneng ha ba Tlohang ba Pholisa
Mocheso ke moo meralo ena e 'meli e arohanang haholo teng, 'me ke moo liphoso tse ngata tse qalang li etsahalang teng.
Tsela ea mocheso
Mabili a motsu o fetang a lutse hodima stator, empa tšepe e potolohang le makenete a pepesitsoeng di tsamaisa moya ka dinako tsohle. Mocheso o tswa ka hara convection hoo e ka bang ka tlwaelo. Mabili a motsu o kenang a tshwasehile ka hara nkho e kwalletsweng; mocheso o lokela ho feta ka hara mabili, o kene ka hara nkho, ebe o kena ho eng kapa eng eo nkho e tlamilweng ho yona. Haeba sehatsetsi seo e se heatsink e ntle, motsu o a pheha.
Kotsi ea demagnetization
Limakenete tsa Neodymium li lahleheloa ke matla ka ho sa feleng ha li tšela tekanyo ea tsona ea mocheso — hangata hoo e ka bang 80°C bakeng sa limaraka tse tloaelehileng tsa N42/N45, tse phahameng bakeng sa limaraka tsa N52SH le tse ling tse tšoanang tsa mocheso o phahameng. Mokhanni ea kenang ea sa khoneng ho ntša mocheso o tla nyolohela moeling oo kapele ho feta mokhanni ea fetang ea etsang mosebetsi o tšoanang. Hang ha makenete e tlosoa makeneteng, KV ea enjene ea phahama, e hula motlakase o mongata ho hlahisa torque e tšoanang, ea chesa le ho feta, 'me e kena mothating oa lefu. Haeba enjene e chesa le ho fokola ka tšohanyetso ka mor'a ho fofa ho chesang haholo, demagnetization ke sesosa se ka bang teng.
KV, Prop, le Voltage: Ho bapisa le Mofuta oa Enjene
KV — RPM ka volt — e bolela ntho e tšoanang mefuteng ka bobeli ea enjene, empa e bapala ka tsela e fapaneng ka lebaka la karohano ea torque/lebelo.
| Ntlha | Motsamai | Motho ea mathang |
|---|---|---|
| Mefuta e tloaelehileng ea KV | Ho tloha tlase ho isa bohareng (mohlala, 800–3000 KV) | Ho tloha bohareng ho isa ho phahameng haholo (mohlala, 3000–100,000+ KV) |
| Setaele sa mojaro | Ho khanna ka kotloloho, propell e kholo | E lokisitsoe kapa e kentsoe ka mothapo, pinion/impeller e nyane |
| tsidifatso | Ho ipholisa (tšepe e potolohang) | Ho khanna ho kenya / heatsink ea kantle |
| Molemo ka ho fetisisa ho lekana | Li-drone, lifofane, likepe tse tsamaisoang ka kotloloho | Likoloi tse lebelo le phahameng, likepe, lifene tse nang le mathopo, li-spindle |
| Mokhoa oa ho hloleha oa ho shebella | Ho tsofala ha libere, tšenyo ea tšepe | Ho futhumatsa haholo / ho tlosa makenete ho tsoa ho pholiso e mpe |
Hlokomela hore KV ha se tekanyo ea matla. Mokhanni oa KV ea phahameng le mokhanni oa KV ea tlase li ka hlahisa torque e tšoanang haeba mokhanni a matha ka har'a lebokose la li-gear le fetolang RPM ea eona hore e be torque. Khetho ke ea hore na u ka rata ho beha phokotso hokae - ka sebopeho sa enjene (outrunner) kapa ka lebokoseng la li-gear le arohaneng (inrunner).
Moo Mofuta o Mong le o Mong o Hlōlang
Maemo a tšebeliso ea Outrunner
- Li-drone tse nang le li-rotor tse ngata le li-quad tsa FPV — disebediswa tse kgannang ka ho toba, torque le tlholo e iphodisang.
- Lifofane tse nang le mapheo a tsitsitseng le tsa koetliso — disebediswa tse kgolo tse nang le RPM e mahareng.
- Likepe tsa RC tse tsamaisoang ka kotloloho — dipropello tse kgolo di hloka torque e tlase.
- Lifofane tse se nang thepa e ngata le tsa temo — melemo e tsitsitseng ya mojaro ka lebaka la ho phodisa ho fetang lebelo.
Maemo a tšebeliso ea Inrunner
- Likoloi le likoloi tsa RC tse lebelo le phahameng tse tsamaeang ka maoto — matla a ho kenya ka lebelo le phahameng, a nang le RPM e phahameng.
- Likepe tsa RC tse nang le li-drive tse nang le li-gear kapa li-ducted — liphutheloana tse nyane tsa RPM e phahameng.
- Lijete tsa EDF (motlakase o tsamaisang motlakase) — di-impeller di hloka RPM e phahameng haholo.
- Li-spindle tsa indasteri le lisebelisoa tse nepahetseng — ho phodisa ho tiileng, ho lebelo le phahameng, ho laolwang.
Liphoso tse Tloaelehileng Ha U Khetha Pakeng tsa Tsona
| Mistake | Se etsahalang | Lokisa |
|---|---|---|
| Ho beha motho ea kenang ka hare ho prop ea direct-drive | Torque e tlase, ho chesa haholo, ho ka etsahala hore demagnetization e be teng | Sebelisa outrunner, kapa eketsa lebokose la gearbox |
| Ho beha outrunner ka har'a sethapo se tiileng, se koetsoeng | E lapisa tšepe ea phallo ea moea, e chesa haholo | Tlohela tšepe e pepesehetse moea o tsamaeang |
| Ho hlokomoloha KV ha ho bapisoa | E nka hore "KV e tšoanang = enjene e tšoanang" | Bapisa le torque, boholo le pholiso |
| Ho nyenyefatsa heatsink ea inrunner | Mocheso o kolobisa khetla, makenete a senyeha | Bolt ho sehokelo sa tšepe kapa eketsa heatsink |
| Ho ahlola matla ka boholo ba thini ea enjene | Lekoti le leholo ≠ torque e eketsehileng | Hlahloba matla a lekantsoeng le ho bapisoa ha prop |
LBH
Ke efe e matla ho feta, e kenang kapa e fetang?
Ha ho le e 'ngoe ea tsona e matla ho feta ena. Sebapali se fetang se hlahisa torque e eketsehileng ka amp ka 'ngoe shaft, ha sebapali se kenang se hlahisa RPM e eketsehileng. "Matla" ke lebelo la nako ea torque, kahoo potso ea 'nete ke hore na ke efe e lumellanang le mojaro oa hau le gearing.
Na nka sebelisa outrunner ka koloing ea RC?
E — likoloi tse ngata tse hahabang le literaka tse liehang li sebelisa li-outrunner bakeng sa torque ea tsona ea maemo a tlase le pholiso. Likoloi tsa maeto a lebelo le phahameng le li-buggies hangata li sebelisa li-inrunner tse kentsoeng bakeng sa siling ea tsona e phahameng ea RPM.
Ke hobane'ng ha ba mathang ba matha ba chesa haholoanyane?
Mabili a tsona a kentsoe ka har'a nkho e tsitsitseng e se nang fene e ipholisang, kahoo mocheso o tloha haholo-holo ka ho tsamaisa mocheso ho ea ho o hloma. Ntle le heatsink e ntle, inrunner e nyoloha mochesong kapele haholo ho feta outrunner e etsang mosebetsi o tšoanang.
Demagnetization e etsa eng ho enjene?
Ha makenete a feta boemo ba ona ba mocheso, a lahleheloa ke matla ka ho sa feleng. KV ea enjene e phahama, e hula motlakase o mongata ho etsa torque e tšoanang, e chesa haholo, 'me e ka fetoha e hlolehang.
Na KV e bohlokoa haholo bakeng sa ba kenang kapa ba tsoang?
KV ea bohlokoa ho bobeli, empa e bapala ka tsela e fapaneng: ba mathang ka morao ba sebelisa KV e tlase ho isa bohareng bakeng sa torque e tsamaisoang ka kotloloho, ha ba mathang ka hare ba sebelisa KV e phahameng 'me ba itšetleha ka ho kenya gear ho fetolela RPM ho torque hape.
Nka tseba joang hore na ke na le mofuta ofe?
Sheba karolo e potolohang. Haeba khetla e ka ntle e potoloha 'me sefahleho se tsitsitseng feela se sa sisinyehe, ke ntho e fetang. Haeba shaft e bohareng e potoloha feela 'me khetla e lula e tsitsitse, ke ntho e kenang.
Ho Khetha Enjene e Nepahetseng bakeng sa Kaho ea Hao
Hangata qeto e tla ka potso e le 'ngoe: na ho na le lebokose la li-gear? Ho khanna ka kotloloho ho supa se fetang; lintlha tse kentsweng kapa tse tsamaisitsoeng ho se kenang. Bapisa mofuta oa enjene le mojaro oa hau, ela hloko ho pholisa - haholo-holo ka li-inrunner - 'me u hlalose boemo ba makenete bo mamellang mocheso oa hau o mobe ka ho fetisisa.
Haeba o ntse o sa tsebe hantle hore na ke enjene efe e lekanang le drone ea hau, koloi, kapa sekepe, baenjiniere ba X-TEAM ba ka u thusa ho lekanya enjene e se nang borashe, KV, le pholiso e nepahetseng bakeng sa kaho ea hau e ikhethileng. Batla kataloge ea rona ea enjene e se nang borashe kapa u fumane tharollo ea KV kapa OEM/ODM e ikhethileng.