Mehleng ena ea theknoloji ea likoloi e ntseng e tsoela pele ka potlako, li-motor tsa BLDC tse se nang sensor li sebelisoa haholo ho li-drone, lisebelisoa tsa motlakase le lisebelisoa tsa indasteri ka lebaka la sebopeho sa tsona se nolofalitsoeng le melemo ea litšenyehelo. Ho fapana le litsamaiso tsa taolo tsa setso tse nang le sensor, ha li itšetlehe ka li-sensor tsa Hall kapa li-encoder ho lemoha boemo ba rotor. Ho e-na le hoo, li hakanya maemo a ts'ebetso ka matšoao a motlakase ka botsona. Mokhoa ona o fokotsa ho rarahana ha hardware mme o ntlafatsa ts'epo ea sistimi. Leha ho le joalo, ho fihlela ts'ebetso e tsitsitseng ho hloka li-algorithms tse tsoetseng pele tsa taolo le moralo o hlokolosi oa sistimi. Ho utloisisa hore na li-motor tsa BLDC tse se nang sensor li sebetsa joang ho thusa ho khethong e betere le moralo oa ts'ebeliso.
Molao-motheo oa Motheo oa Ts'ebetso ea Li-motor tsa BLDC tse se nang Sensor
Motheo oa ts'ebetso ea BLDC e se nang sensor o ho hakanyetseng boemo ba rotor ka matšoao a motlakase ho fihlela phetoho ea elektroniki.
- Ho itshetleha ka letshwao la EMF ya morao: Boemo ba rotor bo kgethwa ka ho lemoha diphetoho matleng a motlakase a morao di-winding.
- Ha ho hlokahale li-sensor tsa boemo: E felisa li-sensor tsa Hall kapa li-encoder, e nolofatsa sebopeho sa enjene.
- Drive ea phetoho ea elektroniki: Molaoli o fetola maqhubu a mekhahlelo e meraro ho latela boemo bo hakantsoeng ho boloka potoloho.
- Phetoho ea ho bula ho ea ho loop e koetsoeng: Qalo hangata e sebelisa taolo ea loop e bulehileng pele e fetohela ts'ebetsong ea loop e koetsoeng hang ha lebelo le tsitsitseng le fihletsoe.
Mokhoa oa ho Fumana EMF ea Morao
Matla a motlakase a morao ke mohloli oa bohlokoa oa lets'oao taolong e se nang sensor, e bonts'ang ka kotloloho motsamao oa rotor.
- E hlahisoa ke mapheo: Motlakase o hlahisoa ha limakenete tsa rotor li khaola mapheo a stator.
- Ho lemoha ho se tšele ka lefela: Molaoli o hakanya nako ea phetoho ka ho lemoha lintlha tse se nang lefela tsa EMF e ka morao.
- Tlhokomelo ea mekhahlelo e meraro: Molaoli o lula a shebile motlakase oa mekhahlelo o sa sebetseng.
- Tlhokahalo e phahameng ea ts'ebetso ea lets'oao: Ho hlokahala ntlafatso ea ho sefa le algorithm ho fokotsa tšitiso ea lerata.
Mekhoa ea ho Qala le ea Taolo ea Lebelo le Tlase
Kaha EMF ea mokokotlo e ke ke ea bonoa ka mokhoa o tšepahalang ka lebelo le tlase kapa e eme, ho hlokahala maano a khethehileng.
- Ho hokahanya rotor: Mohato o mokgutshwane wa ho matlafatsa o sebediswa ho fumana boemo ba rotor ya pele.
- Ho potlakisa ha sekotwana se bulehileng: Motlakase o potlakiswa butle-butle ka ho sebedisa taolo ya maqhubu a tsitsitseng.
- Phetohelo ho ea ho sekotjana se koetsoeng: Hang ha moeli o itseng oa lebelo o fihletsoe, taolo e thehiloeng ho EMF e nka sebaka.
- Moralo o thibelang ho emisoa ha koloi: Mekhoa ea ho sebetsa e thibela ho se lumellane hantle kapa ho ema ha koloi nakong ea ho qala.
Mekhoa ea Taolo le Ts'ebetsong ea Sisteme
Ho tsitsa ha taolo e se nang sensor ho itshetlehile haholo hodima moralo wa algorithm le ntlafatso ya sistimi.
- Ts'ebetso ea matšoao a dijithale: Li-microcontroller kapa li-DSP li sekaseka matšoao a motlakase le a hona joale ka nako ea sebele.
- Taolo ea PWM: Phetoho ea bophara ba pulse e laola matla a tlhahiso ka nepo.
- Khakanyo ea lebelo: Back EMF e sebelisetsoa ho bala lebelo la enjene la nako ea sebele.
- Ntlafatso ea ho thibela tšitiso: Ho sefa le ho lefella ho ntlafatsa botsitso ba lets'oao.
- Ho ikamahanya le mojaro o feto-fetohang: Diparamitha tsa taolo di ikamahanya le maemo a feto-fetohang a mojaro.
Li-motor tsa BLDC tse se nang sensor li fihlella ts'ebetso e sebetsang hantle ntle le li-sensor tsa 'mele ka ho itšetleha ka ho lemoha EMF ea morao le li-algorithms tsa taolo e tsoetseng pele. Leha li hloka maano a taolo a rarahaneng haholoanyane nakong ea ts'ebetso e potlakileng, melemo ea tsona ka sebopeho se nolofalitsoeng, litšenyehelo tse tlase, le ts'epo e phahameng li etsa hore li sebelisoe haholo liindastering tse ngata. Ka lintlafatso tse tsoelang pele li-algorithms tsa taolo le matla a ts'ebetso, li-motor tsa BLDC tse se nang sensor li ntse li leba ho nepahala ho hoholo le maemong a pharaletseng a ts'ebeliso, li fana ka litharollo tse tenyetsehang haholoanyane bakeng sa litsamaiso tsa sejoale-joale tsa motlakase.